中山大学学报（自然科学版）（中英文）2022，Vol.61Issue(4)：142-150,9.DOI:10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B149
四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析
Optimization and performance analysis of foot compound trajectory of quadruped robot
摘要
关键词
四足机器人/轨迹规划/笛卡尔空间/关节空间/等时点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏顺祥,吴海波,陈久朋,刘亮,熊彬州,徐洋洋..四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析[J].中山大学学报（自然科学版）（中英文）,2022,61(4):142-150,9.基金项目
国家自然科学基金(51965029) （51965029）
云南省2017年西部地区人才培养特别项目(KKSY201701001) （KKSY201701001）
昆明理工大学学术科技创新基金(2020YB040) （2020YB040）
