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基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制

李威 田春宝

沈阳航空航天大学学报2022,Vol.39Issue(3):P.33-39,7.
沈阳航空航天大学学报2022,Vol.39Issue(3):P.33-39,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2022.03.004

基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制

李威 1田春宝1

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学航空宇航学院,沈阳110136
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摘要

关键词

Simulink/反步控制/滑模控制/鲁棒控制/自适应控制/飞行控制仿真

分类

航空航天

引用本文复制引用

李威,田春宝..基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制[J].沈阳航空航天大学学报,2022,39(3):P.33-39,7.

基金项目

辽宁省科学技术计划项目(项目编号:2013024005) (项目编号:2013024005)

沈阳市科技计划项目(项目编号:F13-316-1-58)。 (项目编号:F13-316-1-58)

沈阳航空航天大学学报

2095-1248

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