起重运输机械Issue(14)：P.14-19,6.
起重机攀爬机器人运动学分析与仿真
赵章焰 1秦烺1
作者信息
- 1. 武汉理工大学交通与物流工程学院,武汉430063
- 折叠
摘要
关键词
攀爬机器人/运动学分析/多项式插值/工作域/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵章焰,秦烺..起重机攀爬机器人运动学分析与仿真[J].起重运输机械,2022,(14):P.14-19,6.基金项目
国家级基金“机电类特种设备风险防控与治理关键技术研究及装备研制”(2017YFC0805703)。 （2017YFC0805703）
