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变电站无人机自主巡检仿真系统设计与搭建

付国萍 田小壮 刘家辛 王伟光 王正武 李松 高小伟 王祝

电力学报2022，Vol.37Issue(3)：P.257-262,278,7.
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电力学报2022，Vol.37Issue(3)：P.257-262,278,7.DOI:10.13357/j.dlxb.2022.032

变电站无人机自主巡检仿真系统设计与搭建

付国萍 1田小壮 1刘家辛 1王伟光 1王正武 1李松 1高小伟 2王祝3

作者信息

  • 1. 国网新疆电力有限公司超高压分公司,乌鲁木齐830001
  • 2. 北京御航智能科技有限公司,北京100193
  • 3. 华北电力大学自动化系,河北保定071003
  • 折叠

摘要

关键词

变电站/巡检/无人机/仿真系统/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

付国萍,田小壮,刘家辛,王伟光,王正武,李松,高小伟,王祝..变电站无人机自主巡检仿真系统设计与搭建[J].电力学报,2022,37(3):P.257-262,278,7.

基金项目

国家自然科学基金(61903033) （61903033）

新疆电力公司科技项目(基于三维GIS上的无人机变电站巡检航线智能规划)。 （基于三维GIS上的无人机变电站巡检航线智能规划）

电力学报

1005-6548

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