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一种基于到达时间差的卡尔曼滤波定位算法

骆新伟 郭英 刘寒烁 叶瑾

北京测绘2022,Vol.36Issue(6):789-794,6.
北京测绘2022,Vol.36Issue(6):789-794,6.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2022.06.021

一种基于到达时间差的卡尔曼滤波定位算法

A algorithm of Kalman filter localization based on arrival time difference

骆新伟 1郭英 1刘寒烁 1叶瑾1

作者信息

  • 1. 山东科技大学测绘与空间信息学院,山东青岛266590
  • 折叠

摘要

关键词

双边双向测距/基于时间到达差/无迹卡尔曼滤波/奇异值分解

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

骆新伟,郭英,刘寒烁,叶瑾..一种基于到达时间差的卡尔曼滤波定位算法[J].北京测绘,2022,36(6):789-794,6.

基金项目

山东省重点研发计划(2018GGX106003) (2018GGX106003)

北京测绘

1007-3000

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