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基于Transformer动态场景信息生成对抗网络的行人轨迹预测方法

裴炤 邱文涛 王淼 马苗 张艳宁

电子学报2022,Vol.50Issue(7):1537-1547,11.
电子学报2022,Vol.50Issue(7):1537-1547,11.DOI:10.12263/DZXB.20210762

基于Transformer动态场景信息生成对抗网络的行人轨迹预测方法

Pedestrian Trajectory Prediction Method Using Dynamic Scene Infor?mation Based Transformer Generative Adversarial Network

裴炤 1邱文涛 2王淼 2马苗 3张艳宁2

作者信息

  • 1. 陕西师范大学现代教学技术教育部重点实验室,陕西西安710119
  • 2. 陕西师范大学计算机科学学院,陕西西安710119
  • 3. 上海交通大学航空航天学院,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

行人轨迹预测/生成对抗网络/转换器/深度学习/长短期记忆网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

裴炤,邱文涛,王淼,马苗,张艳宁..基于Transformer动态场景信息生成对抗网络的行人轨迹预测方法[J].电子学报,2022,50(7):1537-1547,11.

基金项目

国家自然科学基金(No.61971273,No.61877038) (No.61971273,No.61877038)

陕西省重点研发计划(No.2021GY-032) (No.2021GY-032)

中央高校基本科研业务(No.GK202003077) (No.GK202003077)

上海市自然科学基金(No.20ZR1427800) (No.20ZR1427800)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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