基于弯曲声线和测距修正的水下节点定位算法OA北大核心CSTPCD
Underwater Node Localization Algorithm Based on Ranging Correction and Curved Sound Ray
针对由于水下声速变化及障碍物干扰引起的定位误差较大的问题,本文提出了一种抛物模型定位算法.首先基于到达角度提出了适用于弯曲声线的抛物模型测距法.然后基于到达时间提出了非理想路径测距识别方法和理想路径测距修正方法.最后利用投影法结合最小二乘法完成定位.仿真实验表明,该算法在弯曲声线、路径识别、测距优化三个方面均能有效地降低误差.
陈嘉兴;程杰;董云玲;刘志华
河北师范大学计算机与网络空间安全学院,河北石家庄050024河北正定师范高等专科学校,河北石家庄050800河北师范大学计算机与网络空间安全学院,河北石家庄050024河北师范大学河北省网络与信息安全重点实验室,河北石家庄050024
信息技术与安全科学
水下无线传感器网络定位算法距离修正弯曲声线路径识别
《电子学报》 2022 (7)
基于广义频分复用的低轨卫星通信系统信道估计方法研究
1567-1572,6
国家自然科学基金(No.61771181,No.62171179,No.62071167)
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