计算机工程与科学2022，Vol.44Issue(7)：1273-1281,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2022.07.016
基于改进A算法和动态窗口法的机器人路径规划
Robot path planning based on an improved A* algorithm and an improved dynamic window method
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/改进A*算法/动态窗口法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭园园,袁杰,赵克刚..基于改进A算法和动态窗口法的机器人路径规划[J].计算机工程与科学,2022,44(7):1273-1281,9.基金项目
国家自然科学基金(61863033) （61863033）
新疆维吾尔自治区天山青年计划-优秀青年人才培养项目(2019Q018) （2019Q018）
