计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(7):269-274,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.07.041
基于改进强化学习算法的移动机器人路径规划研究
PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT BASED ON IMPROVED REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHM
摘要
关键词
强化学习/路径规划/改进Q-learning算法/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王慧,秦广义,夏鹏,杨春梅,王刚..基于改进强化学习算法的移动机器人路径规划研究[J].计算机应用与软件,2022,39(7):269-274,6.基金项目
黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GA19A402) (GA19A402)
中央高校基本科研业务费专项(2572020 DR12). (2572020 DR12)