| 注册
首页|期刊导航|计算机应用与软件|基于改进强化学习算法的移动机器人路径规划研究

基于改进强化学习算法的移动机器人路径规划研究

王慧 秦广义 夏鹏 杨春梅 王刚

计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(7):269-274,6.
计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(7):269-274,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.07.041

基于改进强化学习算法的移动机器人路径规划研究

PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT BASED ON IMPROVED REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHM

王慧 1秦广义 1夏鹏 1杨春梅 1王刚1

作者信息

  • 1. 东北林业大学机电工程学院 黑龙江 哈尔滨150040
  • 折叠

摘要

关键词

强化学习/路径规划/改进Q-learning算法/移动机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王慧,秦广义,夏鹏,杨春梅,王刚..基于改进强化学习算法的移动机器人路径规划研究[J].计算机应用与软件,2022,39(7):269-274,6.

基金项目

黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GA19A402) (GA19A402)

中央高校基本科研业务费专项(2572020 DR12). (2572020 DR12)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文