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一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划研究

金鑫鑫

计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(7):275-280,6.
计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(7):275-280,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.07.042

一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划研究

RESEARCH ON 3 D PATH PLANNING OF AGV CAR BASED ON IMPROVED ANT COLONY ALGORITHM

金鑫鑫1

作者信息

  • 1. 亳州学院电子与信息工程系 安徽 亳州236800
  • 折叠

摘要

关键词

AGV小车/蚁群算法/智能仓储系统/三维路径规划/运行轨迹

分类

数理科学

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金鑫鑫..一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划研究[J].计算机应用与软件,2022,39(7):275-280,6.

基金项目

安徽高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2018117) (gxyq2018117)

安徽省省级质量工程教学研究项目(2019jyxm0275) (2019jyxm0275)

安徽省高校科学研究重点项目(SK2019A0342) (SK2019A0342)

亳州学院重点科研项目(BYZ2018B05). (BYZ2018B05)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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