机电工程技术2022，Vol.51Issue(7)：45-49,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.07.010
基于A蚁群融合算法的避障路径规划研究
A Research on Obstacle Avoidance Path Planning Based on Ant Colony Algorithm with A?Heuristic Method
摘要
关键词
蚁群算法/避障/路径规划/栅格地图分类
交通工程引用本文复制引用
绳红强,黄海英,崔毅刚..基于A蚁群融合算法的避障路径规划研究[J].机电工程技术,2022,51(7):45-49,5.基金项目
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(编号:2020CXGC010406) （重大科技创新工程）
