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基于加权融合-UKF的UWB室内混合定位

郭俊权 高伟强 刘达 刘建群 梁学胜

机电工程技术2022,Vol.51Issue(7):57-60,107,5.
机电工程技术2022,Vol.51Issue(7):57-60,107,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.07.013

基于加权融合-UKF的UWB室内混合定位

UWB Indoor Hybrid Positioning Based on Weighted Fusion-UKF

郭俊权 1高伟强 1刘达 2刘建群 1梁学胜1

作者信息

  • 1. 广东工业大学机电工程学院,广州 510006
  • 2. 佛山科莱机器人有限公司,广东佛山 528225
  • 折叠

摘要

关键词

室内定位/超宽带/非视距/加权融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭俊权,高伟强,刘达,刘建群,梁学胜..基于加权融合-UKF的UWB室内混合定位[J].机电工程技术,2022,51(7):57-60,107,5.

基金项目

广东省重点实验室项目(编号:2017B030314178) (编号:2017B030314178)

广东省联合培养研究生示范基地项目(编号:2017XJJD-06) (编号:2017XJJD-06)

机电工程技术

1009-9492

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