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基于改进A*算法的四向穿梭车路径规划

余嘉雄 白红星

机械与电子2022,Vol.40Issue(7):54-60,7.
机械与电子2022,Vol.40Issue(7):54-60,7.

基于改进A*算法的四向穿梭车路径规划

Four-way Shuttle Vehicle Path Planning Based on Improved A* Algorithm

余嘉雄 1白红星2

作者信息

  • 1. 浙江凯乐士科技有限公司,浙江嘉兴314000
  • 2. 武汉大学,湖北武汉430072
  • 折叠

摘要

关键词

路径死锁/路径规划/A*算法/四向穿梭车系统

分类

机械制造

引用本文复制引用

余嘉雄,白红星..基于改进A*算法的四向穿梭车路径规划[J].机械与电子,2022,40(7):54-60,7.

基金项目

浙江省领军型创业创新团队项目(2019R02001) (2019R02001)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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