机械与电子2022,Vol.40Issue(7):54-60,7.
基于改进A*算法的四向穿梭车路径规划
Four-way Shuttle Vehicle Path Planning Based on Improved A* Algorithm
摘要
关键词
路径死锁/路径规划/A*算法/四向穿梭车系统分类
机械制造引用本文复制引用
余嘉雄,白红星..基于改进A*算法的四向穿梭车路径规划[J].机械与电子,2022,40(7):54-60,7.基金项目
浙江省领军型创业创新团队项目(2019R02001) (2019R02001)