机械与电子2022，Vol.40Issue(7)：61-68,8.
基于傅里叶描述子的平面物体表征与抓取规划
Planar Object Representation and Grasp Planning Based on Fourier Descriptor
摘要
关键词
轮廓提取/傅里叶描述子/凸包推进/抓取规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许少秋,陈根良,唐楚禹..基于傅里叶描述子的平面物体表征与抓取规划[J].机械与电子,2022,40(7):61-68,8.基金项目
国家科技重大专项(2019YFA0709001) （2019YFA0709001）
