机械与电子2022，Vol.40Issue(7)：69-74,6.
行走助力型下肢外骨骼机器人的设计与控制
Design and Control of a Lower Limb Exoskeleton Robot
摘要
关键词
下肢外骨骼/助力/模块化结构设计/控制模式分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾城,许森,丁烨..行走助力型下肢外骨骼机器人的设计与控制[J].机械与电子,2022,40(7):69-74,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(91948302) （91948302）
