机械与电子2022,Vol.40Issue(7):75-80,6.
改进的动力学参数迭代辨识方法
An Improved Iterative Method for Dynamic Parameters Identification
朱成耀 1张波1
作者信息
- 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
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摘要
关键词
协作机器人/动力学参数辨识/迭代/F统计量分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱成耀,张波..改进的动力学参数迭代辨识方法[J].机械与电子,2022,40(7):75-80,6.