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改进的动力学参数迭代辨识方法

朱成耀 张波

机械与电子2022,Vol.40Issue(7):75-80,6.
机械与电子2022,Vol.40Issue(7):75-80,6.

改进的动力学参数迭代辨识方法

An Improved Iterative Method for Dynamic Parameters Identification

朱成耀 1张波1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
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摘要

关键词

协作机器人/动力学参数辨识/迭代/F统计量

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱成耀,张波..改进的动力学参数迭代辨识方法[J].机械与电子,2022,40(7):75-80,6.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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