液压与气动2022，Vol.46Issue(7)：40-46,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.006
液压软体抓手包络抓取接触力建模与实验
Modeling and Experiments of Envelope Contact Force for Hydraulic Soft Grippers
摘要
关键词
液压驱动/软体抓手/包络抓取/接触力分类
机械制造引用本文复制引用
孙恩来,吕浩斌,王滔..液压软体抓手包络抓取接触力建模与实验[J].液压与气动,2022,46(7):40-46,7.基金项目
国家自然科学基金(51875504) （51875504）
