液压与气动2022，Vol.46Issue(7)：74-82,9.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.010
基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究
Force Control of Hydraulic Actuator Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inverse
摘要
关键词
液压执行器/控制策略/增量非线性动态逆/模型不确定分类
机械制造引用本文复制引用
解占新,闫政..基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究[J].液压与气动,2022,46(7):74-82,9.基金项目
山西省自然科学基金(201901D111300) （201901D111300）
晋中市科技重点研发项目(Y211020) （Y211020）
