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气动恒力控制系统的自抗扰控制

张树忠 吴安根 戴福全 刘路杰 陈添益

液压与气动2022,Vol.46Issue(7):83-89,7.
液压与气动2022,Vol.46Issue(7):83-89,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.011

气动恒力控制系统的自抗扰控制

Active Disturbance Rejection Control for Constant Force Control of Pneumatic System

张树忠 1吴安根 2戴福全 1刘路杰 3陈添益1

作者信息

  • 1. 福建工程学院 机械与汽车工程学院,福建 福州 350108
  • 2. 先进驱动节能技术教育部工程研究中心,四川成都 610031
  • 3. 闽江学院工业机器人应用福建省高校工程研究中心,福建福州 350108
  • 折叠

摘要

关键词

气动系统/恒力控制/死区补偿/线性PID自抗扰控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

张树忠,吴安根,戴福全,刘路杰,陈添益..气动恒力控制系统的自抗扰控制[J].液压与气动,2022,46(7):83-89,7.

基金项目

福建省科技重大专项(2020HZ03018) (2020HZ03018)

福建省高校科技创新团队培养计划(闽教科[2020]12号) (闽教科[2020]12号)

福建省高校产学合作项目(202H6025) (202H6025)

福建省自然科学基金(2021J011051) (2021J011051)

工业机器人应用福建省高校工程研究中心开放基金(MJUKF-IRA2001) (MJUKF-IRA2001)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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