液压与气动2022，Vol.46Issue(7)：90-97,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.012
蠕动式气动软体管道机器人设计与实验
Design and Experiments of Inchworm-type Soft Pneumatic Pipe Robot
摘要
关键词
气动/管道机器人/软体驱动器/步态规划/仿真分析/运动性能分类
机械制造引用本文复制引用
宋懋征,刘晓敏,赵云伟,田德宝,秦鹏..蠕动式气动软体管道机器人设计与实验[J].液压与气动,2022,46(7):90-97,8.基金项目
北华大学研究生创新项目(北华研创合字[2021]044) （北华研创合字[2021]044）
吉林省教育厅"十三五"科学技术项目(JJKH20200038KJ) （JJKH20200038KJ）
