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双支链六自由度并联机构尺度设计与性能分析

谢志江 程清 丁军 何苗 范乃吉 吴小勇

中国机械工程2022，Vol.33Issue(14)：1680-1690,11.
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中国机械工程2022，Vol.33Issue(14)：1680-1690,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.14.006

双支链六自由度并联机构尺度设计与性能分析

Dimensional Design and Performance Analysis of a 6-DOF Parallel Manipulator with Two Limbs

谢志江 1程清 1丁军 2何苗 2范乃吉 3吴小勇2

作者信息

  • 1. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044
  • 2. 重庆理工大学机械工程学院,重庆,400054
  • 3. 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,绵阳,621900
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摘要

关键词

并联机构/位置逆解/尺度设计/工作空间/性能分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

谢志江,程清,丁军,何苗,范乃吉,吴小勇..双支链六自由度并联机构尺度设计与性能分析[J].中国机械工程,2022,33(14):1680-1690,11.

基金项目

重庆市自然科学基金(cstc2020jcyj-msxmX0281) （cstc2020jcyj-msxmX0281）

重庆市教委科学技术研究项目(KJCX2020044,KJQN202101114,HZ2021011) （KJCX2020044,KJQN202101114,HZ2021011）

重庆市高校创新研究群体项目(CXQT19026) （CXQT19026）

中国机械工程

OA北大核心CSTPCD

1004-132X

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