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具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器

王顶 吴德宇 杨达亮 陈立挺 叶锦华 吴海彬

中国机械工程2022,Vol.33Issue(14):1691-1696,1706,7.
中国机械工程2022,Vol.33Issue(14):1691-1696,1706,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.14.007

具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器

Air-bag Tactile Sensor with Pressure and Position Detection Functions

王顶 1吴德宇 1杨达亮 1陈立挺 1叶锦华 1吴海彬1

作者信息

  • 1. 福州大学机械工程及自动化学院,福州,350116
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摘要

关键词

触觉传感器/接触位置检测/接触压力检测/机器学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王顶,吴德宇,杨达亮,陈立挺,叶锦华,吴海彬..具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器[J].中国机械工程,2022,33(14):1691-1696,1706,7.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1308603) (2018YFB1308603)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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