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基于单目视觉的非合作目标相对位姿测量

邢艳军王浩叶东张加迅

中国空间科学技术2022，Vol.42Issue(4)：36-44,9.

中国空间科学技术2022，Vol.42Issue(4)：36-44,9.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0050

Relative pose measurement for non-cooperative target based on monocular vision

邢艳军 ¹王浩 ²叶东 ²张加迅¹

作者信息

单目视觉/非合作目标/SIFT/SURF/Kalman滤波/相对位姿估计

航空航天

邢艳军,王浩,叶东,张加迅..基于单目视觉的非合作目标相对位姿测量[J].中国空间科学技术,2022,42(4):36-44,9.

国家自然科学基金(62073102,91638301) （62073102,91638301）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-758X

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