厚板三浦折展机构的几何设计与运动分析OA北大核心CSTPCD
Geometric design and motion analysis of Miura-Ori mechanism with thick panels
空间折展机构与一般运动机构不同,其对构件的几何形貌有着严格的要求.基于厚板折纸理论构造出两种三浦厚板折展单元——Bennett机构单元和球面四杆机构单元,在保证机构可以从展开状态运动到收拢状态且不发生物理干涉的前提下,以折展单元可无限次叠加组网为设计目标,分析构件几何参数应满足的约束条件,阐述模块化组成大尺度厚板三浦折展机构的原理和过程,提出Bennett组网和混合组网两种模块扩展方式.通过建立Bennett扩展模块和球面扩展模块的运动学模型,验…查看全部>>
畅博彦;徐鑫;梁栋;张浩楠
天津工业大学 机械工程学院,天津 300387天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387天津工业大学 机械工程学院,天津 300387天津工业大学 机械工程学院,天津 300387
机械制造
折展机构厚板折纸Bennett机构球面机构折展率优化设计
《中国空间科学技术》 2022 (4)
面向精梳任务的高速变胞机构冲击动力学研究
146-157,12
国家自然科学基金(52175243,52005368)天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)天津市教委科研计划(2019KJ012,2018KJ205)
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