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基于改进LOAM的森林样地调查系统设计与试验

范永祥 冯仲科 申朝永 闫飞 苏珏颖 王蔚

农业机械学报2022，Vol.53Issue(7)：P.291-300,10.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(7)：P.291-300,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.07.031

基于改进LOAM的森林样地调查系统设计与试验

范永祥 1冯仲科 2申朝永 3闫飞 2苏珏颖 2王蔚2

作者信息

  • 1. 季华实验室,佛山528000
  • 2. 北京林业大学精准林业北京市重点实验室,北京100083
  • 3. 贵州省第三测绘院,贵阳550004
  • 折叠

摘要

关键词

森林/样地调查/激光雷达/SLAM/LOAM算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

范永祥,冯仲科,申朝永,闫飞,苏珏颖,王蔚..基于改进LOAM的森林样地调查系统设计与试验[J].农业机械学报,2022,53(7):P.291-300,10.

基金项目

季华实验室青年创新基金项目(X201171XE200) （X201171XE200）

贵州省优秀青年科技人才计划项目(黔科合平台人才[2021]5615)。 （黔科合平台人才[2021]5615）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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