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基于扰动观测器的农用驱动电机变速滑模控制

黄皓 涂群章 蒋成明 潘明 朱昌林 涂志文

农业机械学报2022,Vol.53Issue(7):P.447-458,12.
农业机械学报2022,Vol.53Issue(7):P.447-458,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.07.048

基于扰动观测器的农用驱动电机变速滑模控制

黄皓 1涂群章 1蒋成明 1潘明 1朱昌林 1涂志文1

作者信息

  • 1. 陆军工程大学野战工程学院,南京210007
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摘要

关键词

农用驱动电机/扰动观测器/滑模变结构控制/参数扰动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄皓,涂群章,蒋成明,潘明,朱昌林,涂志文..基于扰动观测器的农用驱动电机变速滑模控制[J].农业机械学报,2022,53(7):P.447-458,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFC0802903) (2016YFC0802903)

国家自然科学基金项目(61671470)。 (61671470)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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