主被动闭环融合调姿隔振平台动力学建模与模态分析OA北大核心CSTPCD
以载体设备对稳定工作环境的需求为背景,提出一种多维调姿隔振平台新构型,以实现大幅度位姿扰动的补偿和中高频振动的隔离。机构由3个分支组成,每个分支包含1个由主动调姿、被动隔振单元组成的闭环子链。借助于旋量代数及影响系数理论建立机构的运动学模型,得到动平台、开链分支、电动缸分支对广义坐标的一、二阶影响系数。建立机构主被动分离形式的动力学模型,并以此为基础对其进行模态分析。通过脉冲激励对原理样机进行模态实验,实验结果表明,固有频率的实验测定值与理论计算…查看全部>>
耿明超;赵铁石;李二伟;陈宇航;马宏;王占英
河北建筑工程学院机械工程学院,张家口075000燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004北华航天工业学院机电工程学院,廊坊065000河北建筑工程学院机械工程学院,张家口075000河北建筑工程学院机械工程学院,张家口075000
信息技术与安全科学
并联机构动力学调姿隔振主被动闭环融合模态分析
《农业机械学报》 2022 (7)
P.435-446,12
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