农业机械学报2022，Vol.53Issue(7)：P.422-434,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.07.046
含双平行四边形结构支链的SCARA并联机构研究
摘要
关键词
SCARA并联机构/运动分析/性能分析/奇异位置分类
机械制造引用本文复制引用
梁栋,张赵建,畅博彦,李林,齐杨..含双平行四边形结构支链的SCARA并联机构研究[J].农业机械学报,2022,53(7):P.422-434,13.基金项目
国家自然科学基金项目(52005368,51905378) （52005368,51905378）
天津市自然科学基金项目(20JCQNJC00360) （20JCQNJC00360）
天津市教委科研基金项目(2019KJ012) （2019KJ012）
天津市技术创新引导专项基金企业科技特派员项目(20YDTPJC00450)。 （20YDTPJC00450）
