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基于离线强化学习的交叉口生态驾驶控制

张健 姜夏 史晓宇 程健 郑岳标

东南大学学报:自然科学版2022,Vol.52Issue(4):P.762-769,8.
东南大学学报:自然科学版2022,Vol.52Issue(4):P.762-769,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2022.04.018

基于离线强化学习的交叉口生态驾驶控制

张健 1姜夏 2史晓宇 2程健 3郑岳标3

作者信息

  • 1. 东南大学江苏省城市智能交通重点实验室,南京211189 东南大学交通学院,南京211189 西藏大学工学院,拉萨850000
  • 2. 东南大学江苏省城市智能交通重点实验室,南京211189 东南大学交通学院,南京211189
  • 3. 南京莱斯信息技术股份有限公司,南京210000
  • 折叠

摘要

关键词

智能交通系统/信号交叉口/生态驾驶/离线强化学习

分类

交通工程

引用本文复制引用

张健,姜夏,史晓宇,程健,郑岳标..基于离线强化学习的交叉口生态驾驶控制[J].东南大学学报:自然科学版,2022,52(4):P.762-769,8.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2021YFB1600500) (2021YFB1600500)

江苏省重点研发计划资助项目(BE2020013) (BE2020013)

工业和信息化部公共服务平台建设资助项目(CEIEC-2020-ZM02-0100). (CEIEC-2020-ZM02-0100)

东南大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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