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基于混合遗传算法的二自由度直升机姿态控制方法

刘志强 叶曦 张仕臻 宋洋

现代电子技术2022,Vol.45Issue(16):P.103-109,7.
现代电子技术2022,Vol.45Issue(16):P.103-109,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.16.020

基于混合遗传算法的二自由度直升机姿态控制方法

刘志强 1叶曦 1张仕臻 2宋洋1

作者信息

  • 1. 江汉大学智能制造学院,湖北武汉430056
  • 2. 江汉大学交叉学科研究院,湖北武汉430056
  • 折叠

摘要

关键词

二自由度直升机/姿态控制/混合遗传算法/参数辨识/增益调度/PID控制器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘志强,叶曦,张仕臻,宋洋..基于混合遗传算法的二自由度直升机姿态控制方法[J].现代电子技术,2022,45(16):P.103-109,7.

基金项目

湖北省重点研发计划项目(2020BCB054)。 (2020BCB054)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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