|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|现代电子技术|AprilTag与自抗扰控制结合的智能平衡跟随车的设计

AprilTag与自抗扰控制结合的智能平衡跟随车的设计

李楠 鲁根森

现代电子技术2022，Vol.45Issue(16)：P.170-174,5.
✕
现代电子技术2022，Vol.45Issue(16)：P.170-174,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.16.032

AprilTag与自抗扰控制结合的智能平衡跟随车的设计

李楠 1鲁根森2

作者信息

  • 1. 东华大学,上海201620
  • 2. 复旦大学,上海200433
  • 折叠

摘要

关键词

AprilTag/自抗扰控制/OpenMV/STM32/视觉定位/自动跟随/自平衡控制/两轮智能车

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李楠,鲁根森..AprilTag与自抗扰控制结合的智能平衡跟随车的设计[J].现代电子技术,2022,45(16):P.170-174,5.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(62073071)。 （62073071）

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文