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基于矩阵分解的捷联惯导多位置系统级标定方法

赵桂玲 谭茂林 吴偲

传感技术学报2022,Vol.35Issue(6):725-731,7.
传感技术学报2022,Vol.35Issue(6):725-731,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.06.002

基于矩阵分解的捷联惯导多位置系统级标定方法

Multi-Position Systematic Calibration Method for SINS Based on Matrix Decomposition

赵桂玲 1谭茂林 1吴偲1

作者信息

  • 1. 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁 阜新123000
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摘要

关键词

捷联惯导系统/系统级标定/矩阵分解/Kalman滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵桂玲,谭茂林,吴偲..基于矩阵分解的捷联惯导多位置系统级标定方法[J].传感技术学报,2022,35(6):725-731,7.

基金项目

辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-303,2020-BS-259) (2020-MS-303,2020-BS-259)

辽宁省教育厅一般项目(LJ2020JCL015) (LJ2020JCL015)

国家级大学生创新创业训练计划项目(202110147010) (202110147010)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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