重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(7)：18-27,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.07.003
领航-跟随型多移动小车滑模编队控制
Sliding mode formation control of leader-follower multi-mobile cars
摘要
关键词
轮式移动小车/领航-跟随/编队控制/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李咏华,张立,刘嘉睿,黄峥,胡梓凯,廖世旺..领航-跟随型多移动小车滑模编队控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(7):18-27,10.基金项目
广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515110995) （2019A1515110995）
广州市科技计划项目(202002030286) （202002030286）
2019年教育部协同育人项目(201901278003) （201901278003）
2020年教育部协同育人项目(202101125016) （202101125016）
大学生创新创业训练计划项目(XJ202111078167、S202211078131、S202211078101) （XJ202111078167、S202211078131、S202211078101）
广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2022a0404) （pdjh2022a0404）
