采用传感器融合的车辆前方碰撞预警系统

胡远志董泰宏罗毅蒲浩

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(7)：46-53,8.

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(7)：46-53,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.07.006

Vehicle front collision warning system based on sensor fusion

胡远志 ¹董泰宏 ¹罗毅 ¹蒲浩¹

作者信息

碰撞时间/点云聚类/YOLOv3/特征匹配/传感器融合/卡尔曼滤波

交通工程

胡远志,董泰宏,罗毅,蒲浩..采用传感器融合的车辆前方碰撞预警系统[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(7):46-53,8.

重庆理工大学研究生创新项目(clgycx 20202015) （clgycx 20202015）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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