重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(7)：177-187,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.07.023
融合改进A∗算法和贝塞尔曲线优化的路径规划算法
Path planning algorithm combining improved A?algorithm and Bezier curve optimization
摘要
关键词
A∗算法/跳点搜索算法/贝塞尔曲线/障碍率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢春丽,高胜寒,孙学志..融合改进A∗算法和贝塞尔曲线优化的路径规划算法[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(7):177-187,11.基金项目
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F002) （LH2021F002）
中央高校基本科研项目业务费专项资金项目(2572018BG02) （2572018BG02）
