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融合优化A∗算法与动态窗口法的动态路径规划算法研究

姚进鑫 刘丽桑 何栋炜 陈健 王斌 徐辉 郭江峰 陈炜

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(7)：197-207,11.
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重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(7)：197-207,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.07.025

融合优化A∗算法与动态窗口法的动态路径规划算法研究

Research on dynamic path planning algorithm based on optimized A?algorithm and dynamic window approach

姚进鑫 1刘丽桑 2何栋炜 1陈健 2王斌 3徐辉 1郭江峰 2陈炜3

作者信息

  • 1. 福建工程学院 电子电气与物理学院,福州 350118
  • 2. 福建工程学院 福建省工业集成自动化行业技术开发基地,福州 350118
  • 3. 福建工程学院 电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心,福州 350118
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/路径规划/动态窗口法/跳点搜索法/A∗算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚进鑫,刘丽桑,何栋炜,陈健,王斌,徐辉,郭江峰,陈炜..融合优化A∗算法与动态窗口法的动态路径规划算法研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(7):197-207,11.

基金项目

福建省科技厅自然科学基金面上项目(2019J01773,2020J01878) （2019J01773,2020J01878）

重庆理工大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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