哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(7)：973-978,6.DOI:10.11990/jheu.202104014
组合导航系统中一种基于IMM-Kalman的数据融合方法
Data fusion method based on IMM-Kalman for an integrated navigation system
摘要
关键词
组合导航/惯性导航系统/微机电系统/陀螺仪/加速度计/交互多模型/卡尔曼滤波/随机零偏/数据融合分类
航空航天引用本文复制引用
田易,阎跃鹏,钟燕清,李继秀,孟真..组合导航系统中一种基于IMM-Kalman的数据融合方法[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(7):973-978,6.基金项目
中国科学院战略性先导科技专项项目(XDA22020102). （XDA22020102）
