智能系统学报2022，Vol.17Issue(4)：752-763,12.DOI:10.11992/tis.202106044
动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究
Collision avoidance approach for distributed heterogeneous multirobot systems in dynamic environments
摘要
关键词
异构多机器人/深度强化学习/非结构环境/多特征策略梯度/动态避障/自学习/分布式控制/控制策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
欧阳勇平,魏长赟,蔡帛良..动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究[J].智能系统学报,2022,17(4):752-763,12.基金项目
国家自然科学基金项目(61703138) （61703138）
中央高校基本科研业务费项目(B200202224). （B200202224）
