信息工程大学学报2022，Vol.23Issue(2)：179-183,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-0673.2022.02.009
快速转换激光跟踪仪与机器人坐标系的方法
Rapid Coordinate Transformation Method Between a Laser Tracker and a Robot
徐福乾 1范百兴 1段童虎 1黄赫 1陈哲1
作者信息
摘要
关键词
工业机器人/激光跟踪仪/坐标系/转换精度/空间分布分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐福乾,范百兴,段童虎,黄赫,陈哲..快速转换激光跟踪仪与机器人坐标系的方法[J].信息工程大学学报,2022,23(2):179-183,5.
