噪声与振动控制2022，Vol.42Issue(4)：58-63,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-1355.2022.04.010
刚柔耦合机械臂的滑模预测振动控制研究
Research on Sliding Mode Predictive Vibration Control of Rigid-flexible Coupled Manipulators
摘要
关键词
振动与波/刚柔耦合/滑模预测/振动抑制/运动精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林冲,王刚,徐丽莎,邓华..刚柔耦合机械臂的滑模预测振动控制研究[J].噪声与振动控制,2022,42(4):58-63,6.基金项目
国家重点研发计划课题资助项目(2018YFB1307203) （2018YFB1307203）
