基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制OA北大核心
Blended Control of Vibrations of Spatial Flexible Bodies Based on Stewart Platform
针对在空间大型挠性体表面布置压电驱动器控制挠性振动时,存在驱动力不足、驱动器安装困难等问题,提出一种在空间挠性体根部安装Stewart平台来控制挠性振动的方法.同时考虑Stewart平台动力学模型和空间挠性体动力学模型的不确定性,建立以Stewart平台跟踪误差和挠性体模态位移为状态量的复合动力学模型.利用LQR(linear quadratic regulator)控制方法设计复合动力学模型的控制律,获得Stewart平台的期望位姿,然后设计S…查看全部>>
喇启云;周徐斌;吕旺;周春华
上海卫星工程研究所,上海 201109上海航天技术研究院,上海 201109上海卫星工程研究所,上海 201109上海卫星工程研究所,上海 201109
通用工业技术
振动与波挠性振动Stewart平台复合控制LQR不确定性
《噪声与振动控制》 2022 (4)
80-84,106,6
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