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复杂零件点云的高精度鲁棒配准方法

王素琴 姚奕伸 石敏 朱登明

郑州大学学报(理学版)2022,Vol.54Issue(5):8-15,8.
郑州大学学报(理学版)2022,Vol.54Issue(5):8-15,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6841.2021303

复杂零件点云的高精度鲁棒配准方法

High Precision Robust Registration Method for Point Clouds of Complex Parts

王素琴 1姚奕伸 1石敏 1朱登明2

作者信息

  • 1. 华北电力大学 控制与计算机工程学院 北京 102206
  • 2. 中国科学院 计算技术研究所前瞻研究实验室 北京 100190
  • 折叠

摘要

关键词

三维测量/点云配准/点对筛选/点云几何结构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王素琴,姚奕伸,石敏,朱登明..复杂零件点云的高精度鲁棒配准方法[J].郑州大学学报(理学版),2022,54(5):8-15,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61972379). (61972379)

郑州大学学报(理学版)

OA北大核心CSTPCD

1671-6841

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