郑州大学学报（理学版）2022，Vol.54Issue(6)：24-33,10.DOI:10.13705/j.issn.1671-6841.2022102
自动驾驶中图像与点云融合方法研究综述
A Review of Research on Image and Point Cloud Fusion Methods in Automatic Driving
摘要
关键词
图像与点云融合/目标检测/多目标跟踪/语义分割分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马建红,王稀瑶,陈永霞,林楠..自动驾驶中图像与点云融合方法研究综述[J].郑州大学学报（理学版）,2022,54(6):24-33,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2020YFB1712401) （2020YFB1712401）
郑州市协同创新重大专项(20XTZX06013) （20XTZX06013）
河南省高等学校重点科研项目(22A520042). （22A520042）
