郑州大学学报（工学版）2022，Vol.43Issue(5)：1-7,38,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2022.05.008
基于改进差分进化的3-RPS机器人逆运动学参数标定
Inverse Kinematic Parameters Calibration of 3-RPS Parallel Robot Based on Modified Differential Evolution
摘要
关键词
并联机器人/CMDE/参数标定/逆运动学模型分类
自科综合引用本文复制引用
彭金柱,张建新,曾庆山..基于改进差分进化的3-RPS机器人逆运动学参数标定[J].郑州大学学报（工学版）,2022,43(5):1-7,38,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773351) （61773351）
河南省高校科技创新人才支持计划项目(20HASTIT031) （20HASTIT031）
河南省重点研发与推广专项(222102220117) （222102220117）
