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基于序贯辅助自适应渐消UKF的列车定位信息融合算法

李卫东 余跃 王运明 初宪武

铁道科学与工程学报2022,Vol.19Issue(7):1838-1844,7.
铁道科学与工程学报2022,Vol.19Issue(7):1838-1844,7.DOI:10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20210929

基于序贯辅助自适应渐消UKF的列车定位信息融合算法

Information fusion algorithm of train positioning based on sequence-assisted adaptive fading UKF

李卫东 1余跃 1王运明 1初宪武1

作者信息

  • 1. 大连交通大学 自动化与电气工程学院,辽宁 大连 116028
  • 折叠

摘要

关键词

列车定位/信息融合/无迹卡尔曼滤波/渐消因子/序贯辅助

分类

交通工程

引用本文复制引用

李卫东,余跃,王运明,初宪武..基于序贯辅助自适应渐消UKF的列车定位信息融合算法[J].铁道科学与工程学报,2022,19(7):1838-1844,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61471080) (61471080)

辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(JDL2019019,JDL2020002) (JDL2019019,JDL2020002)

铁道科学与工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCDEI

1672-7029

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