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基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略

卜飞飞 郭子韬 顾毅君 轩富强 秦海鸿

电工技术学报2022,Vol.37Issue(16):4104-4115,12.
电工技术学报2022,Vol.37Issue(16):4104-4115,12.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.211801

基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略

Torque Disturbance Suppression Strategy of Permanent Magnet Direct Drive Servo Motor Based on Improved Reduced Order Observer

卜飞飞 1郭子韬 1顾毅君 2轩富强 1秦海鸿1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院 南京 211106
  • 2. 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 南京 211106
  • 折叠

摘要

关键词

降阶观测器/永磁伺服电动机/直接驱动/转矩扰动抑制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卜飞飞,郭子韬,顾毅君,轩富强,秦海鸿..基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略[J].电工技术学报,2022,37(16):4104-4115,12.

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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