哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2022，Vol.38Issue(4)：427-434,441,9.
前庭6-PSS康复机器人洗出算法运动轨迹研究
Research on washing out algorithm of rehabilitation robot based on vestibular 6-PSS simulation platform
摘要
关键词
六自由度平台/前庭觉/洗出算法/算法仿真/联合仿真反解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙智慧,桑华,晏祖根,窦家明..前庭6-PSS康复机器人洗出算法运动轨迹研究[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版）,2022,38(4):427-434,441,9.基金项目
国家重点研发计划项目课题(2019YFB1311404) （2019YFB1311404）
