计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(16)：213-218,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2104-0139
面向嵌入式平台的单目ORB-SLAM稠密化建图实现
Implementation of Densified Mapping of Monocular ORB-SLAM for Embedded Platform
马靖煊 1王红雨 1曹彦 2乔文超 1韩佼志 1吴昌学1
作者信息
- 1. 上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海 200240
- 2. 上海宇航系统工程研究所,上海 200240
- 折叠
摘要
关键词
稠密化/室内定位/同时定位与地图构建(SLAM)/深度相机/关键帧/三维重建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马靖煊,王红雨,曹彦,乔文超,韩佼志,吴昌学..面向嵌入式平台的单目ORB-SLAM稠密化建图实现[J].计算机工程与应用,2022,58(16):213-218,6.
