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基于SHOT特征提取的三维点云配准算法

梁古南 潘丰 王昌龙

计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(7)：1474-1479,6.
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计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(7)：1474-1479,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.07.014

基于SHOT特征提取的三维点云配准算法

3D Point Cloud Registration Algorithm Based on SHOT Feature

梁古南 1潘丰 1王昌龙2

作者信息

  • 1. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 无锡 214122
  • 2. 无锡信捷电气股份有限公司 无锡 214072
  • 折叠

摘要

关键词

点云配准/SHOT描述子/迭代最近点/对偶四元数/二次约束

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

梁古南,潘丰,王昌龙..基于SHOT特征提取的三维点云配准算法[J].计算机与数字工程,2022,50(7):1474-1479,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:61773182)资助. （编号:61773182）

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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