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室内移动机器人导航系统研究与实现

白创 闫昱 陈立

机械与电子2022,Vol.40Issue(8):28-32,37,6.
机械与电子2022,Vol.40Issue(8):28-32,37,6.

室内移动机器人导航系统研究与实现

Research and Implementation of Indoor Mobile Robot Navigation System

白创 1闫昱 1陈立1

作者信息

  • 1. 长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙410114
  • 折叠

摘要

关键词

机器人导航/传感器数据融合/重定位/A*算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

白创,闫昱,陈立..室内移动机器人导航系统研究与实现[J].机械与电子,2022,40(8):28-32,37,6.

基金项目

中国-黑山科技合作委员会第3届例会交流项目(3-7) (3-7)

长沙理工大学"双一流"科学研究国际合作拓展项目(2019ic18) (2019ic18)

柔性电子材料基因工程湖南省重点实验室开放基金(202005) (202005)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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